廊坊安（ān）川關節式機器人 GP7設計

產品簡介：

同（tóng）級別優異的高速性能！新（xīn）型機器人誕生！

通過同級別的可搬重（chóng）量、速度、手腕（wàn）軸容（róng）許扭矩（jǔ），實現（xiàn）超強搬運能力！
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提升導（dǎo）入、使用、維護的效率
簡（jiǎn）單導入：采用一根供電電纜（lǎn），減少導入時間。
簡單（dān）維護：更換機內電（diàn）纜時無需接入電池也可保留原點（diǎn）數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計（jì）：表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的（de）防護等級為IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負載（zǎi）重量		7kg
垂（chuí）直伸（shēn）長度		1695mm
水平伸長度（dù）		927mm
重複定位精度²		±0.03mm
動作範圍	S軸（zhóu）（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂（bì））	-65°~+145°
	U軸（上臂）	-70°~+190°
	R軸（手腕旋轉）	-190°~+190°
	B軸（手腕擺動）	-135°~+135°
	T軸（zhóu）（手腕回（huí）轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（zhóu）（旋轉（zhuǎn））	375°/s
	L軸（下臂）	315°/s
	U軸（上臂（bì））	415°/s
	R軸（手（shǒu）腕旋轉）	550°/s
	B軸（手腕擺動）	550°/s
	T軸（手腕回轉）	1000°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	17N·m
	B軸（手腕擺動）	17N·m
	T軸（zhóu）（上臂）	10N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.5kg·m²
	B軸（zhóu）（手腕擺動）	0.5kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.2kg·m²
本體重量		34kg
電源（yuán）容量³		1.0kVA